言：20世纪80年代的中美蜜月期间，中国唯一从美国成功引进的全套武器就是AN/TPQ-37炮兵侦察雷达，这笔交易足足用了当年中费开支的二百分之一，但到手后才发现被美国坑了。

　　二战时，迫击炮作为步兵的伴随火力成为双方步兵的巨大威胁，各国在50年代就开始研制侦察迫击炮炮位的雷达，英国60年代研制成功“辛伯林炮位侦察雷达，该雷达全重390千克，主要用途是迫击炮定位和火炮校射，探测距离是500~20千米，定位精度达40米，反应时间12秒，在1982年爆发的马岛之战中，英军在马岛之战尾声阶段投入的“辛伯林炮位侦察雷达成为扭转战局的关键因素之一，虽然英军只有5个105毫米榴炮连和8个营属81毫米迫击炮连，而阿军有8个榴弹炮营，但英军皇家轻装甲营有两部“辛伯林炮位侦察雷达，在风雨交加的夜晚，“辛伯林雷达通过阿军炮弹的飞行轨迹，反推出了阿军在达尔文港周边山头的炮兵阵地，引导8门81毫米迫击炮准确地摧毁了这些阵地。

　　1984年，解放军收复了云南边境的老山、者阴山，开始转入防御，当地地形复杂，高低落差大，双方通常相隔5-18千米，主要以炮战较量，解放军拥有压倒性优势，越军打一炮，解放军能打一百炮，越军开始大量使用迫击炮骚扰，解放军只能冒险派炮兵侦察人员潜入敌人后方寻找目标，得知“辛伯林炮位侦察雷达的卓越表现后，解放军总参谋部兵种部炮兵局在1984年从瑞典和英国各进口了2台“辛伯林”炮兵侦察雷达，将其中一台配属到中越边境的昆明军区炮兵仪器侦察营，“辛伯林”炮兵侦察雷达到达前线后，天线不用转动就可扫描整个老山正面，只要14千米内的越军炮弹出膛，雷达就开始追踪其飞行轨迹，解算三个点弹道后即可从计算机预先储存的地形图上判断出迫击炮位置，位置精度正负10米。

　　越军炮弹还在天上飞行，解放军的反击炮弹就如雨点般砸过去，此后，越军都不敢轻易开炮，1984年年中，越军策划了夺回老山的“84-MB--北光”计划，进攻前加大特工的渗透力度，潜入中国境内执行破坏、袭扰任务，1984年7月4日晚23时，越军821特工团406营7连一个排潜入白石岩，对白石岩地区进行了一昼夜观察，6日0时30分编成4个小组分别袭击解放军一个160毫米迫击炮阵地和第41师第122团9连3排驻地，另二组从左右翼偷袭“辛柏林”雷达阵地，当时哨兵叫醒换岗的战士后就去睡觉了，但这个战士又睡着了，越军特工用了10分钟打死10人，打伤49人，自身亡1人，伤10人。

　　幸运的是越军以为是一个通讯台，只轻微破坏了雷达，经修理后又投入了作战，在随后的7.12越军大反扑中完全压制了越军的炮兵，打得越军很是狼狈，由于“辛柏林”雷达的出色表现，中国战后引用技术生产了371型炮位侦察雷达大量列装摩托化炮兵部队，但“辛柏林”雷达只是一种专用的迫击炮侦察雷达，无法探测榴弹炮等远程火炮龙8long8，经过一系列市场调查，中国看上了美军的AN/TPQ-37炮兵侦察雷达，美军早在1952年就将第一代的AN/MPQ一10A炮位侦察雷达投入到朝鲜战场，这种雷达技术很简单，通过扇形扫描的抛物线天线发射单个笔状波束跟踪两枚炮弹来交会发射阵地，反应时间需要7~8分钟，龙8游戏官方进入定位误差达50-400米，根本不能满足作战要求，很快就淘汰了。

　　美军又研制了AN/MPQ-4、AN/TPQ-28、AN/TPQ-31炮位侦察雷达，AN/MPQ-4在越南战争中探测率只有可怜的19.443%，主要原因是雷达的扫描范围只有25度，一半落弹都落在扫描范围之外，AN/TPQ-31更是连炮弹与飞鸟也分辨不了，70年代美国又研制了AN/TPQ一36炮位侦察雷达，只用一台拖车装上天线、收发器和柴油发电机，由一台作战控制车牵引，还有一辆车负责牵引备用柴油发电机组，两者通过1条50米的通信电缆和1条50米供电电缆相连，两台雷达间距最少250米，作战控制车距雷达天线密位扫描时，天线米属于人员不得进入的危险区，400密位扫描时，危险区为30米，固定波束时为75米，平均风速超过83千米/小时就要收起天线。

　　对火炮最远探测距离为14.5千米，对迫击炮约18千米，对火箭弹约24千米，最小探测距离为750米，目标初速至少50米/秒以上和1500米/秒以下，扫描频率为X波段中的32个频点，主要装备营级部队，通常布置在战线千米，每个师作战地域只要三部就能提供最大覆盖面积，为增加探测距离，升级软件后就成为AN/TPQ-37炮位侦察雷达，扫描频率使用S波段中的15个频点，对火炮和迫击炮探测距离达到30千米，对火箭炮50千米，最小探测距离3千米，目标初速130米/秒以上和1500米/秒以下，每个师只要两部，主要装备旅属炮兵营的目标侦察排，下辖排部、反火力作战席、雷达组、目标处理席和测计组。

　　整个系统由一辆作战控制车、一辆60千瓦发电车和一台搭载有雷达天线、收发机、波束控制单元、射频检测器、发射冷却器、拖车配电盒、模块化方位角定位系统的四轮天线拖车组成。另外一辆运载备份零部件和维修设备的卡车和一辆装有备用发电机的拖车，还一辆搭载4名雷达站成员的侦察/指挥车。处于工作状态时可抗8级风，撤收状态可抗12级风，通常部署在AN/TPQ一36雷达后面，距战线千米。

　　通过矩形平板天线度扇面的扫描波束，当炮弹进入扫描扇面区域时，天线又发射一束重直方向的Y轴跟踪波束，脉冲发射功率5KW，火控计算机开始了自动跟踪炮弹的飞行轨迹，跟踪5～8秒后根据尺寸和速度推算出其弹道和弹种，通过连续测定炮弹弹道上的几点坐标反推出弹道的起始点，武器定位/标记装置几秒钟内最多定位多达10个弹道起始点，迅速将目标参数上报己方炮兵射击指挥中心，不仅可推算出阵地位置，而且可通过弹着点坐标判断出威胁程度从而确定反击火力的优先顺序，每次从探测到反击平均用时6分37秒。

　　1983年8月28日，美国海军陆战队第24远征队在黎巴嫩贝鲁特国际机场使用2部向陆军借来的AN/TPQ-37雷达，很快就测定了什叶派民兵的炮兵阵地并召唤位于“新泽西”号战列舰进行火力反击，1991年海湾战争爆发后，美军第1、2装甲师，第1、7机械化步兵师，第82空降师、第101空降师和海军陆战队第1、3陆战师共携带了24台AN/TPQ-37雷达，据美军称，地面进攻刚开始就测定了科威特境内伊军大小炮群的阵地，精度在10米左右，当伊炮射击时，雷达7-10秒钟内就可发现伊军炮兵阵地，然后使用炮兵群或呼唤轰炸机、攻击机或武装直升机对伊军炮兵阵地实施毁灭性打击，为己方地面突击部队铺平了道路。

　　由于当时中美正处于蜜月阶段，美国对中国的采购要求也没有过多阻挠，只是开价达1000万美元一部还不能讲价，1987年，中美达成购买四部AN/TPQ-37雷达的协议，总价相当于1.2亿人民币，还没算培训和零部件的钱，而当年中国的国防开支才200亿人民币，放到今天，这个比率可以买10架歼20战斗机了，1988年，美国陆军从20部现役AN/TPQ-37雷达中抽调两部交付中国，雷达运回国后由美国技术人员负责组装调试，美国人要求中国提供绝密的坐标以输入雷达程序，经过多个部门认真权衡，最后还是给了，不料一年后中美关系突变，美国切断了一切军贸，直到1992年才把后两部雷达交付中国，在1994年5月全部列装备解放军总参兵种部炮兵局炮兵电子对抗雷达大队。

　　随后开始一系列实弹射击试验，美方的数据是对火炮探测距离为3一30千米.对火箭炮为3一50千米。并能对方位正负3205个密位及俯仰正50负20个密位上的目标进行定位，定位误差为35米，圆误差为90米，但实际性能没有美军吹嘘的那么好，比起自己靠机械转动雷达天线型炮位侦察雷达，AN/TPQ--37雷达具有相当的先进性，用152毫米加榴炮实测的探测距离是27千米以上，捕捉概率95%以上，定位精度54米，反应时间为7~12秒，基本满足要求。

　　但也发现该雷达有很多缺陷，如两门火炮间距小于200米齐射时雷达只能观察到一个弹丸回波，两门火炮间距471米齐射时能观察到两个弹丸回波，但只能推出一个炮位座标，当四门炮齐射时雷达观察到密集的弹群回波，但仍只能推出一个炮阵地座标，证明多目标定位能力不强，一发炮弹杀伤半径为200米，只能推出一个炮阵地，另一门火炮是压制不住的。

　　TPQ-37雷达采用时分制实现边搜索、边跟踪，龙8游戏官方进入波束发现目标的同时还必须每个跟踪点连续发射36帧，并计算每两帧间的角度差，计算机在计算每个扫描周期的波束指向角时，要将上一周期中目标与波束指向的偏差角度修正到下一个波束指向角中，这样对59-1式130毫米加农炮这种弹道趋直的低伸弹道火炮雷达连续测点之间的角度差减小，距离误差迅速增大，低伸弹道弹丸飞行同样距离时产生的飞行时间比弯曲弹道短，波束捕捉、跟踪弹丸的机会减少，直接影响发现概率和定位精度，如果弹道升弧段最大限度地隐藏在遮蔽角内，雷达则无捕捉和跟踪弹丸。

　　还有就是TPQ-37雷达配备的HMP-3637A可编微程序通用数字计算机是(60年代末研制的，那时还没有集成化的CPU芯片，使用的是用分立元件组成一个功能相同的中央处理单元，没有数据缓存器，采用串行数据传输处理方式，内存容量仅为64K，处理器时钟仅为200μs(5MHz)，处理一个白令字需占用多个时钟周期，不能在一个周期内完成，这些原因都导致计算机处理速度较慢，对“打了就跑”的炮兵作战特点反应也较慢，自行榴弹炮50秒内就能射出6~8发炮弹，60秒内就可转移到300米外的地方，就算雷达测出炮位，反击炮弹还在飞行中时自行榴弹炮己转移了，如果毎发炮弹都是不同弹道，雷达侦察更困难。

　　而且雷达是利用射弹升弧段侦察，降弧段校射，与弹丸必须处于通视状态，受地形影响甚大，如果要更好的侦察效果，就要尽量靠前配置，一般配置在第一梯队后，靠前配置的代价是牺牲侦察正面，同时使雷达处在危险之中，59-1式130毫米加农炮射程达27.49千米，战时通常配置在距前沿5千米的地方，有效射程就是19.49千米，海湾战争中，伊军155毫米火炮射程达到了9千米,，美军为提高探测概率，不得不把雷达配置在伊炮射程内，幸亏伊军炮兵侦察能力薄弱，才不至于损失惨重。

　　炮位侦察雷达是主动侦察器材，必需事先开机，以固定的频率、较高的功率、不变的波束角搜索目标，还要与炮兵建立频繁的无线电通信龙8long8，因此很容易被发现、干扰和摧毁，解放军90年代装备的910雷达侦察机对平均功率达5千瓦的辐射源测向精度可达5个密位，采用多站交叉定位方式，可以很容易测定AN/TPQ-37雷达的阵地位置，因此不能长时间开机，美国说可连续工作时间24小时是不可能的，只要开机超过25秒就能发现和定向，只能频繁短时间开机，也不能长时间逗留同一地方，不过AN/TPQ-37雷达体大笨重，架设时间30分钟，撤收时间15分钟，每变换一次阵地都需要由侧地分队先进行精密测量定位，计算机也要重编程序，运载车辆多，机动性能差，乡村土路时速只有30公里，行军时经常掉队。

　　TPQ-37雷达使用相控阵体制，有脉组捷变频、声表面波延迟线进行脉冲压缩、改变脉冲重复频率、恒虛警检测、动目标检测,多普勒滤波等多种抗干扰措施，箔条干扰弹毫无干扰效果，100瓦雷达干扰机在30-40米的范围内才能造成有效干扰，此外，雷达主波束仰角不要抬得太高，多部雷达交替工作，改变波瓣中心、天线仰角都可让瞄准式干扰和同频异步脉冲干扰很难奏效，但解放军却发现带宽300MHz,干扰功率千瓦级的干扰有效果，经过处理的欺骗信号也能骗到雷达，最后还发现雷达密封性能差，在高温多雨潮湿的南方故障率很高，根本达不到美国说的125小时无故障时间。

　　虽然TAN/TPQ-37雷达没有美军吹嘘那么神奇，但值得当时的解放军学习借鉴，军工部门随后研制了一系列无源相控阵炮兵侦察雷达，2016年推出的SLC-2E武器定位雷达更是优良，采用两维相扫和一维机扫、全固态全相参、全数字相控阵体制，能够有效探测炮弹、火箭弹，弹道导弹，无人机和战斗机等目标，反应时间只需一两秒，十几秒内就完成反击，目前已经全面装备部队。